Plaza Sésamo presentó nuevas caras en su episodio del Día de la Familia, en el marco del Mes del Orgullo LGBTQ. El programa infantil mostró a una familia con dos padres homosexuales por primera vez.
A lo largo de los años, el mítico show ha creado diversos personajes y abordado asuntos importantes. Por ejemplo, el programa introdujo a dos personajes negros que hablaron sobre cuestiones raciales a principios de 2021.